通过越来越多的恶意软件和网络攻击，需要“正交”网络防御方法，其通过检测不被其他方法预测的唯一恶意软件样本来互补。在本文中，我们提出了一种新颖和正交的恶意软件检测（OMD）方法来使用音频描述符，图像相似性描述符和其他静态/统计特征的组合来识别恶意软件。首先，我们展示当恶意软件二进制文件表示为音频信号时，如何如何在分类恶意软件系列方面有效。然后，我们表明对音频描述符的预测与对图像相似性描述符和其他静态特征的预测正交。此外，我们开发了一个错误分析的框架和度量标准，以量化正交的新功能集（或类型）是关于其他特征集的方式。这允许我们为我们的整体框架添加新功能和检测方法。恶意软件数据集的实验结果表明，我们的方法为正交恶意软件检测提供了一种强大的框架。
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This work proposes a framework developed to generalize Critical Heat Flux (CHF) detection classification models using an Unsupervised Image-to-Image (UI2I) translation model. The framework enables a typical classification model that was trained and tested on boiling images from domain A to predict boiling images coming from domain B that was never seen by the classification model. This is done by using the UI2I model to transform the domain B images to look like domain A images that the classification model is familiar with. Although CNN was used as the classification model and Fixed-Point GAN (FP-GAN) was used as the UI2I model, the framework is model agnostic. Meaning, that the framework can generalize any image classification model type, making it applicable to a variety of similar applications and not limited to the boiling crisis detection problem. It also means that the more the UI2I models advance, the better the performance of the framework.
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电子商务搜索的关键是如何最好地利用大型但嘈杂的日志数据。在本文中，我们在Instacart介绍了基于嵌入的杂货搜索模型。该系统通过基于两个塔式变压器的编码器体系结构学习查询和产品表示。为了解决冷门问题，我们专注于基于内容的功能。为了在嘈杂的数据上有效地培训模型，我们提出了一种自我分歧学习方法和级联培训方法。Accon是一个离线人类评估数据集，我们在召回@20方面取得了10％的相对改善，对于在线A/B测试，我们每次搜索（CAPS）获得4.1％的Cart-Addds（CAPS）和1.5％的总商品价值（GMV）改进。我们描述了如何训练和部署基于嵌入的搜索模型，并对我们方法的有效性进行详细分析。
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临床NLP任务，例如文本的心理健康评估，必须考虑社会限制 - 绩效最大化必须受保证用户数据隐私的最大重要性来限制。消费者保护法规（例如GDPR）通常通过限制数据可用性来处理隐私，例如要求将用户数据限制为给定目的的“必要内容”。在这项工作中，我们认为提供更严格的正式隐私保证，同时增加模型中用户数据量的同时，在大多数情况下，为所有涉及的各方（尤其是对用户）增加了收益。我们在Twitter和Reddit帖子的两个现有自杀风险评估数据集上演示了我们的论点。我们提出了第一个分析并置用户历史记录长度和差异隐私预算，并详细说明建模其他用户上下文如何实现公用事业保存，同时保持可接受的用户隐私保证。
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在本文中，我们介绍了计算机视觉研讨会上的女性 - WICV 2022，与路易斯安那州新奥尔良的混合CVPR 2022一起组织。它为计算机视觉社区中的少数（女性）群体提供了声音，并着重于提高这些研究人员在学术界和工业中的可见性。 WICV认为，这样的事件可以在降低计算机视觉领域的性别失衡方面发挥重要作用。 WICV每年都会组织a）a）从少数群体的研究人员之间合作的机会，b）指导女性初级研究人员，c）向演示者提供财政支持，以克服货币负担，D）榜样的大量选择，他们可以在职业生涯开始时，是年轻研究人员的例子。在本文中，我们介绍了有关研讨会计划的报告，过去几年的趋势，关于WICV 2022讲习班的演示者，与会者和赞助的统计摘要。
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机器人技术中的安全运动规划需要已验证的空间规划，这些空间没有障碍。但是，由于其深度测量值的稀疏性，使用LiDARS获得此类环境表示是具有挑战性的。我们提出了一个学习辅助的3D激光雷达重建框架，该框架借助重叠的摄像头图像来为稀疏的激光雷达深度测量，以生成比单独使用原始liDar测量值可以实现更明确的自由空间的较密集的重建。我们使用带有编码器解码器结构的神经网络来预测密集的深度图像以及使用体积映射系统融合的深度不确定性估计。我们在使用手持式传感设备和腿部机器人捕获的现实世界室外数据集上进行实验。我们使用来自16束束激光雷达映射建筑网络的输入数据，我们的实验表明，通过我们的方法，估计的自由空间的量增加了40％以上。我们还表明，我们在合成数据集通用上训练的方法非常适合现实世界户外场景，而无需进行其他微调。最后，我们演示了运动计划任务如何从这些密集的重建中受益。
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最大化类之间的分离构成了机器学习中众所周知的归纳偏见和许多传统算法的支柱。默认情况下，深网不配备这种电感偏差，因此通过差异优化提出了许多替代解决方案。当前的方法倾向于共同优化分类和分离：将输入与类向量对齐，并角度分离载体。本文提出了一个简单的替代方法：通过在计算SoftMax激活之前添加一个固定的矩阵乘法，将最大分离作为网络中的电感偏差编码。我们方法背后的主要观察结果是，分离不需要优化，可以在训练之前以封闭形式解决并插入网络。我们概述了一种递归方法，以获取由任何数量类别的最大可分离矢量组成的矩阵，可以通过可忽略的工程工作和计算开销添加。尽管它的性质很简单，但这个矩阵乘法提供了真正的影响。我们表明，我们的建议直接提高分类，长尾识别，分布式检测和开放式识别，从CIFAR到Imagenet。我们从经验上发现，最大分离最有效地作为固定偏见。使矩阵可学习不会增加表现。在GitHub上，封闭形式的实现和代码是在GitHub上。
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本文介绍了微型拍打翼无人机的数据驱动的最佳控制政策。首先，根据动力学的几何公式计算一组最佳轨迹，该动力学的几何公式捕获了大角度拍打运动与准稳态空气动力学之间的非线性耦合。然后，根据模仿学习的框架，它被转换为反馈控制系统。特别是，通过学习过程加入了附加的约束，以增强所得控制动力学的稳定性。与常规方法相比，所提出的约束模仿学习消除了在线生成其他最佳轨迹的需求，而无需牺牲稳定性。因此，计算效率大大提高。此外，这建立了第一个非线性控制系统，该系统稳定了旋转翼航空车辆的耦合纵向和横向动力学，而无需依赖平均或线性化。这些由数值示例说明，该示例的模拟模型受君主蝴蝶的启发。
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